作者：李宝珺,李宝龙,胡正良,于帅 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2013年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2013010330 DOC编号：DOCJZCK2013010339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为实现无人光电探测装置侦察功能的可扩展性，要求其通信接口应具有一定的开放性，以实现功能、高新技术传感器添加和各种先进算法的移植；针对这一问题，利用CAN总线较强的带负载能力和可接多个通讯节点的特点，提出了一种基于CAN总线的无人光电探测装置控制系统的设计方案；方案中设计了智能CAN通信接口模块，给出了其硬件、软件上的具体设计与实现，其可让连接的传感器快速接入CAN总线工作；验证试验结果表明，该设计通信实时性好，误码率低，能够满足系统对扩展性及控制任务的要求，有良好的实际应用价值。

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