作者：刘凌云,罗敏,方凯 单位：大连组合机床研究所:中国机械工程学会生产工程分会 出版：《组合机床与自动化加工技术》2013年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZHJC2013010220 DOC编号：DOCZHJC2013010229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于MEMS传感器的集装箱吊具位姿检测应用》PDF+DOC2015年第10期 谢雨端,宋亚男,徐荣华 《融合异质传感器信息的机器人精准室内定位》PDF+DOC2018年第07期 张彬,王永雄,邵翔,秦琪,符小媚 《巡线机器人延迟容忍传感器网络数据传输策略》PDF+DOC2018年第11期 樊飞,吴功平,王满,徐青山,曹琪,杨松 《工业机器人离线编程技术发展研究》PDF+DOC2017年第09期 高慧,邓世凯 《基于力传感器重力补偿的机器人柔顺控制研究》PDF+DOC2020年第03期 黄玲涛,王彬,倪水,杨劲松,倪涛 《机器人结构动力学对其力控制系统的影响》PDF+DOC1993年第03期 戴铁成,蔡鹤皋,吴林 《基于多传感器信息融合的物体位姿检测方法》PDF+DOC2002年第05期 丁希仑,解玉文,战强 《双足爬壁机器人吸附模块位姿的检测》PDF+DOC2012年第06期 张联盟,管贻生,朱海飞,张宏 《面向光学精密装配的微操作机器人》PDF+DOC2009年第02期 马立,荣伟彬,孙立宁,龚振邦 《液压传动机构位姿检测方法研究》PDF+DOC2015年第04期 李海虹,解晶琳,邹久礼,张学良

    • 为解决自动装配生产线上针对无精确定位工件的涂胶机器人作业问题，提出了采用视觉搜索定位来事先检测工件位姿的机器人自校正系统，并着重阐述了激光视觉搜索定位的流程、工件位姿检测的数学模型及检测算法、机器人作业运动轨迹修正程序设计等的实现。实验证明，对于在小范围内位姿变化的箱体类作业对象，该机器人系统作业具有较好的自适应性。

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