作者：曹大卫,王仁波 单位：天津市电子仪表信息研究所 出版：《数字技术与应用》2013年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSZJT2013031250 DOC编号：DOCSZJT2013031259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文主要介绍了一种基于ARM内核的S3C44B0救援探测机器人的设计，该机器人由将实时性较高的操作系统Linux移植到S3C44B0的控制系统、多传感器系统、运行与避障电路系统、图像采集处理系统、无线数据收发系统组成。在Linux开发环境下编写应用程序，实现能远程控制救援探测机器人行走与自动避障、温度和湿度以及O2、H2S、C2H4O等几十种可燃和有毒气体含量的检测、现场图像的采集、无线传输与控制的功能，其特点是能够远程无线控制机器人和远程采集信息。

    📙 相关资料

    1. 《基于ARM的粉尘浓度监测仪的研究与实现》PDF+DOC 灰尘浓度监测仪采用三星公司的S3C2410作为主控制器，DSM501传感器作为粉尘浓度检测元件，实现对空气中粉尘浓度的动态监测。构建了嵌入式Linux开发环境，编写了DSM501驱动程序及采集粉尘浓度的应用程序，并利用Qt/Embedded构建了监测仪图形界面，实验结果表明检测达到了预期目标。...
    2. 《基于ARM的轮式机器人避障系统设计》PDF+DOC 为了提高轮式机器人在未知环境中的避障性能，采用ARM控制器，结合多传感器融合技术和模糊控制技术，对轮式机器人避障系统进行了研究。利用多路传感器采集未知环境中搜索范围内的障碍物距离信息，根据不同的距离信息来制定具有避障功能的模糊控制算法，进而控制轮式机器人的运动状态。实验中，根据轮式机器人反馈的信息不......
    3. 《基于ARM的远程无线瓦斯监控系统》PDF+DOC 针对传统瓦斯监控系统的不足，系统基于ARM开发平台，结合GPRS DTU制作了一种新的远程无线瓦斯监控系统。根据系统设计的需要，制作了嵌入式Linux内核以及根文件系统。ARM与GPRS DTU通过串口进行数据传输，将瓦斯传感器采集到的数据传给GPRS DTU，利用TCP/IP进行无线传输，将数据及......
    4. 《基于ARM的无线通信研究及爆破震动监测应用》PDF+DOC 针对传统爆破震动监测方式的不足，提出利用Internet无线数据传输将监测主机和多个震动检波器联系为一个整体，对爆破震动进行即时监测。系统基于ARM开发平台，结合GPRS DTU制作了一种新的远程无线震动监控系统。根据系统设计的需要，制作了嵌入式Linux内核以及根文件系统。ARM与GPRSDTU通......
    5. 《基于ARM的家用智能垃圾桶设计》PDF+DOC 以ARM11 S3C6410为核心设计了一种家用智能垃圾桶，用拾音器作为声音传感器，采用延时估计法实现声源方位的实时检测，从而实现语音控制垃圾桶的运动；采用红外传感器实现垃圾桶行进的蔽障功能；同时，采用语音识别技术实现用户对垃圾桶的前、后、左、右行驶或开启、关闭垃圾桶盖等各种语音指示的识别。从而实现......
    6. 《基于FPGA的智能小车设计》PDF+DOC 介绍基于FPGA的智能小车设计，小车包括在FPGA上构建以Nios Ⅱ嵌入式系统为核心的控制电路、传感器电路、动力及转向电路、LCM电路、温度和湿度测量电路、无线数据收发电路。在Nios Ⅱ集成开发环境(IDE)编写C语言程序，实现能远程遥控小车、自动避障、温度和湿度监测并无线传输至控制端的功能，其......
    7. 《基于嵌入式系统的远程抄表研究与实现》PDF+DOC 随着传感器技术、嵌入式计算技术、分布式信息处理技术和无线通信技术的发展，远程无线数据传输系统在各大领域得到了广泛应用。基于此介绍了远程抄表系统各种实现方案，讨论了有关信号检测、通信介质、差错控制、通信接口等关键技术，并最终给出了系统的实现方案。...
    8. 《基于ARM的智能避障小车设计》PDF+DOC 避障是智能小车应具备的基本功能之一，以s3c44b0x芯片为核心，采集前方障碍信息并对智能小车进行控制，选用红外避障传感器检测智能小车前方的障碍物，设计了智能小车的自动避障系统，并阐述其工作原理。本系统设计简单、成本低、实时性好，在室内环境中取得了预期的实验结果，能使智能小车无碰撞到达目的地。...
    9. 《基于互锁式无线通信变压器防盗报警装置的研制》PDF+DOC 为了防范大多散布在空旷无人地带的变压器电力设施被盗的风险，提供稳定的电力供应，研制一种基于定时无线交换信息发送的互锁式变压器防盗系统报警装置，配以GPS定位、热释电红外传感器、超声波传感器、震动传感器等，利用GPRS技术及时发送远程无线报警信息，有效提高变压器的防盗性能。...
    10. 《基于89S52智能小车的设计》PDF+DOC 设计采用AT89S52单片机为控制核心，利用红外避障传感器E18-D80NK控制电动小车实现自动避障，并自动停车记录时间和声光报警；利用金属传感器LJ18A3-8-Z/BX、红外检测对管来检测路面上的铁片和黑线，反馈信号经单片机控制电磁铁的通断以及电动机转向，从而完成对既定铁片按预定轨迹的搬运工作。......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。