作者：潘文英,屈百达,徐保国 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2013年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2013050090 DOC编号：DOCJCYY2013050099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究无速度传感器速度的辨识，利用永磁同步电机的定子磁链参考模型和可调模型，构造基于模型参考自适应控制的速度观测器。同时针对伺服系统中存在的参数变化、扰动等问题，提出一种新型的观测方法。运用滑模变结构控制来构造转速估计自适应律，并引入Sigmoid函数来克服滑模控制引起的抖振。通过MATLAB/Simulink仿真，表明滑模变结构MARS速度观测器能够更好地实现速度的辨识。

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