作者：李方旭,马彬瀚,丁伟,赵静秋 单位：黑龙江省创联文化传媒有限公司 出版：《科技创新与应用》2016年第34期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCXYY2016340150 DOC编号：DOCCXYY2016340159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对智能避障小车采用多路传感器导致的串口资源的浪费，以及无法准确的对存在间距的障碍物执行避障操作和避障后偏离轨道的缺陷，设计了一种三回路超声波传感器避障的方法，通过对距离的计算和判断，使小车能够在与障碍物不发生碰撞的情况下执行避障操作，并使小车回到原始方向。

    📙 相关资料

    1. 《基于红外传感器的智能循迹与避障小车的设计》PDF+DOC 红外传感器通过向外界发射红外线及接受反射回来的红外线的情况，将其传递给已写入相关程序的单片机智能小车，控制其轮胎的电机，从而控制小车的行驶状态，进而实现智能小车的避障及循迹功能。...
    2. 《基于Arduino的智能小车测距系统的设计》PDF+DOC 本文以Arduino单片机作为主控处理器，控制智能小车完成自动避障设计。小车启动遇到障碍物时，通过HC-SR04超声传感器检测障碍物距离信号传送给单片机，并在LCD上显示距离，同时Arduino根据设定的安全距离，控制小车避开障碍物，实现小车自动安全行驶。在传感器加入SG90舵机，优化障碍物的检测范......
    3. 《仿雷达智能精确避障小车设计》PDF+DOC 伴随人工智能、自动化技术以及控制系统等的快速发展进步，智能机器人进入寻常生活的构想已离实际愈来愈近。对运动型机器人而言，准确又快速的避障是其实现其它功能的一个基础。而智能小车是机器人的一种特例，其执行构建较为简单，价格相对低廉，能方便快捷的执行各种命令，趣味性非常强。本研究的目的就是设计一款能够实现......
    4. 《基于HC-SR04多超声波避障技术》PDF+DOC 机器人安全避障技术可以利用超声波传感器作为信息采集的前端单元，由单个超声传感器对空间信息检测盲区大，存在幻影干扰[1]。本文提出利用多个超声传感器采集信息，通过确定障碍物的方向距离来改变前行方向的角度偏移，实现安全避障。并通过理论研究与实验证明，相对于其他的避障技术，利用HC-SR04多超声波避障前......
    5. 《基于STM32单片机多功能探测巡检车的设计》PDF+DOC 近年来，智能小车与我们生活越来越紧密相关，智能技术日渐成熟。多功能探测巡检车的优点在于适用范围广，便捷灵活，节能、环保、无污染、体积小、能源利用率高，符合绿色新理念。而且具有重要的军事、民用及科研价值。0引言随着新材料、新能源、微电子以及传感器技术的发展，多功能无人车迅猛发展，使得无人车成本降低，理......
    6. 《智能循迹灭火车模型研制》PDF+DOC 本项目为智能循迹灭火车模型研制，主要开发一种能够应用于火灾高发区域的，包含循迹、避障等功能的智能车系统。小车的开发平台为智能机器人，选择通用可靠，价格低廉的 STC89C52RC 单片机为控制核心元件~([1])，用来对各个模块进行控制及通讯，在现有轮式机器人的基础上，购买小车模型进行装配，并搭建电......
    7. 《基于Arduino的智能小车避障系统的设计》PDF+DOC 针对智能小车存在的单面避障缺陷，设计了一种智能小车全方位避障系统，系统以Arduino为主控单元，以Linux为开发平台，通过传感器采集数据，经由程序控制，可实现全方位避障，解决了单面探测中存在的一些问题。实验结果表明，设计的全方位避障系统有效地提高了避障成功率。...
    8. 《基于DSP的智能小车避障系统设计》PDF+DOC 避障是自主移动机器人应具备的功能之一，以TI公司生产的DSP芯片TMS320VC5402为核心，采集环境信息并对智能小车进行控制，选用四组超声波传感器检测智能小车前方的障碍物，设计了智能小车的自动避障系统，并阐述其工作原理.该系统设计简单、成本低、实时性好，在室内环境中取得了预期的实验结果，使智能小......
    9. 《一种新型智能清洁机器人测控系统的设计》PDF+DOC 介绍一种新型智能清洁机器人测控系统的设计与实现，采用8位单片机SST89E554RC作为控制器，移动轮采用2路直流电机独立驱动，由超声波传感器、红外反射式传感器、接触传感器及相关外围电路构成多传感器障碍物检测系统。...
    10. 《基于ARM的智能避障小车设计》PDF+DOC 避障是智能小车应具备的基本功能之一，以s3c44b0x芯片为核心，采集前方障碍信息并对智能小车进行控制，选用红外避障传感器检测智能小车前方的障碍物，设计了智能小车的自动避障系统，并阐述其工作原理。本系统设计简单、成本低、实时性好，在室内环境中取得了预期的实验结果，能使智能小车无碰撞到达目的地。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。