作者：方玮 单位：电子工业出版社 出版：《中国新通信》2013年第08期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTXWL2013080550 DOC编号：DOCTXWL2013080559 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以单片机AT89C 51作为智能电动车的控制核心，利用H型PWM电路来控制电动机运转方向从而控制小车的行使轨迹；通过金属探测传感器探测金属，并发出声光报警；通过光电传感器来检测障碍物，有效避开障碍物。

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