作者：何宁,那文波,何伟迪,徐川,武雅仙 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2016年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2016120700 DOC编号：DOCJZCK2016120709 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • PID(比例-积分-微分)控制法在液位过程控制中发挥着重要作用，但由于液位系统传感器容易发生故障，使得PID控制法具有抗故障能力不足的缺陷，对生产生活造成重大损失，因此需采用容错控制方法使得液位传感器发生故障时仍能较为正常运行，提出状态观测器估计传感器液位故障值的容错控制方法，使状态观测器对故障状态产生观测跟踪，将故障状态作用于原控制器，并使原控制器弃置已经存在故障的传感器信号，使得故障值被抵消。

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