作者：贾满满 单位：郑州轻工业大学 出版：《轻工学报》2013年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZZQB2013050230 DOC编号：DOCZZQB2013050239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了减小助力电动机的转矩波动，实现助力电动机电流的准确跟踪，提出了基于二维模糊控制器的相位超前补偿及模糊自适应PID控制策略.仿真结果表明，该方法减小了系统超调量，响应时间缩短，输出响应平稳，具有很好的动态跟踪性能和稳态精度，有效提高了系统的抗干扰能力和鲁棒性。

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