《基于融合多传感器信息的点胶机定位系统的研究》PDF+DOC
作者：吴凡,曲东升,马正华,李长峰
单位：中国计算机自动测量与控制技术协会
出版：《计算机测量与控制》2017年第01期
页数：4页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFJZCK2017010500
DOC编号：DOCJZCK2017010509
下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《非接触式轴类工件尺寸自动测量系统》PDF+DOC2017年第03期 赵玉信,陈照强,张茂林,郭润鑫
《一种基于2D激光雷达的扫描系统标定方法》PDF+DOC2017年第10期 俞奇奇,崔振山
《基于模板匹配的医用内窥镜影像目标识别算法》PDF+DOC2020年第03期 张志阳,宋成利,李良,李良敏
《基于多个线激光传感器旋转扫描的铸钢车轮在线三维测量技术》PDF+DOC2019年第07期 陈瀚,张思瑾,高见,王涛,马德清,李中伟,钟凯,王从军,史玉升
《毫米波连续波雷达载波泄漏对消》PDF+DOC2001年第04期 郭联合,王东进
《基于模糊集和遗传算法的多传感器信息融合工件识别》PDF+DOC2000年第01期 车录锋,周晓军,程耀东
《LIMAE RT280型机器人焊接编程方法》PDF+DOC2000年第05期 高旭,黄微
《工件外形尺寸自动检测系统》PDF+DOC2009年第05期 鞠镁隆,张鹏
《基于激光传感器的工件外径尺寸检测系统》PDF+DOC2007年第06期 冯占军,王磊,罗显光
《FASTUS BGS-HL系列CMOS激光传感器 奥泰斯电子有限公司》PDF+DOC2013年第06期
传统点胶设备的点胶轨迹是通过人工示教和阵列输入的方式生成的，这种方式不仅操作复杂，且没有考虑到各工件存在高度差异，导致点胶的精度不高，生产效率和点胶合格率较低；针对这一问题，提出了一种融合相机和激光传感器信息来自动定位点胶位置的点胶系统；先制定模板图像和示教点胶轨迹，然后用基于NCC的模板匹配方法得到目标工件的位姿，再通过激光传感器测得目标工件的点胶平面高度值，最后通过坐标变换得到点胶轨迹在三轴点胶平台坐标系下的坐标；实验结果表明：该系统在定位速度和精度上都满足对点胶生产的需求，且对于存在高低差异的工件可以保持一致的点胶效果。
提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。