《吸尘机器人系统设计与避障算法研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《一种红外避障算法的设计与实现》PDF+DOC 随着网络技术的发展，智能家居系统会逐渐进入家庭，本文中的智能家居监控车就是智能家居的典型应用。智能家居监控车自身安装了各种精密的电子模块，需要通过传感器进行避障系统的设计，红外传感器以其实时性强、操作简单，在避障方面的使用比较广泛的，本文根据家居监控车的特点进行了算法的改进，在避障方面起到了较好的效......
2. 《基于红外避障的无碳小车的结构与程序设计》PDF+DOC 本文主要针对无碳小车的红外避障功能存在的单点、单面障碍物检测的缺陷，提出并设计了一种基于双面三维检测的智能避障系统，重点解决了小车“贴墙运行”、“死角危险”的红外传感器避障范围的局限性问题，并相关算法经过测试及反复调整参数后，达到了较好的避障效果。...
3. 《基于STM32的双足避障机器人设计》PDF+DOC 本文计了一种基于STM32的双足避障机器人，机器人主体使用超轻材质的铝合金搭建，结构稳定可靠，环境适应能力强。采用高性能的STM32单片机为系统主控芯片，配合外围传感器信息采集系统和舵机驱动控制系统，能够完成自主行走，躲避障碍，路径规划等任务。经实验验证，该机器人系统能很好的实现自主避障行走，可以有......
4. 《基于多传感器协同的自控小车避障系统研究》PDF+DOC 本文针对自控小车的避障问题，提出了一种基于多传感器协同的自控小车避障系统。首先通过超声波传感器以及红外线传感器对小车与障碍物的距离及方向进行信息的采集，其次通过T-S模糊神经网络对数据进行融合处理，并得出避障路径，然后采用MATLAB仿真软件进行实验仿真，最后通过实验结果表明，系统在解决自控小车避障......
5. 《煤矿安全监控中信息融合技术的应用研究》PDF+DOC 中国是世界上煤炭资源最丰富的国家之一，煤炭资源的消耗量占到全球煤炭资源消耗量的三分之一左右，可见煤炭资源对我国经济发展的重要性。而我国也是煤矿安全事故多发国家。近些年，我国煤矿生产事故虽有所减少，但依然存在不可忽视的安全问题。在此背景下，做好煤矿安全监控，降低事故发生率依然是煤矿生产工作的重要内容。......
6. 《基于STC89C52单片机的智能扫地机器人设计》PDF+DOC 利用STC89C52单片机，控制红外避障传感器、按键电路、电机电路、风扇控制电路，实现一款智能化避障吸尘小车设计。通过红外避障传感器检测障碍物方向和距离，当一个方向检测到障碍物时，吸尘车则向反方向转动，从而实现自动避障。在小车的下面安装风扇和储尘盒，实现小车吸尘的功能。经过实际实验，验证了系统具有很......
7. 《移动机器人的超声模糊避障算法》PDF+DOC 超声传感器是移动机器人避障常用的传感器，但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法，该算法把多个超声传感器分为左右两组，如果障碍物在右侧，机器人就向左转，反之机器人向右转。实验表明，该文提出的算法可以实现机器人的安全避障。...
8. 《智能内窥镜导航中一种新的多传感器融合算法》PDF+DOC 首先介绍了智能内窥镜导航中视觉传感器和触觉传感器的导航原理及应用情况；然后通过分析各种传感器的数据，对各种传感器的信息进行可信度分配；最后采用Dempster-Shafer证据理论方法，以各种传感信息作为证据，引导内窥镜.试验证明，在内窥镜导航中使用多传感器融合算法后，可以过滤单个传感器的微小变化，......
9. 《智能型室内清洁机器人的研究和发展探析》PDF+DOC 概述了智能型室内清洁机器人的研究现状，分析和总结了目前智能型室内清洁机器人的研究内容和特点，介绍了国内外在这方面的研究成果和不足之处，并对智能型清洁机器人的未来发展趋势进行了预测。...
10. 《基于STM32的智能灭火机器人设计》PDF+DOC 在本智能灭火机器人系统中，避障及识别火焰是智能机器人的基本功能。避开障碍物的功能采用反射式红外光电传感器实现，灭火则采用ARM作为控制器，通过控制方式对驱动电机进行调速，采用复眼采集路况信息对房间进行判别是否有火源，并根据墙面信息进行转向、灭火控制，试验表明，采用上述光电传感器，复眼的智能机器人实现......