作者：许波,朱熀秋,姬伟 单位：中国机械工程学会 出版：《中国机械工程》2013年第14期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGJX2013140170 DOC编号：DOCZGJX2013140179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对单一转速估计方法难以实现全速范围内准确估计转子速度的缺陷，提出一种转速估计复合方法，即在零速及低速运行时，采用脉振高频信号注入法。该方法不依赖于电机模型参数而仅依赖于电机本身的凸极特性，可实现零速及低速时转子速度的准确估计；高速运行时，采用带多重次优渐消因子扩展卡尔曼滤波器(SMFEKF)进行转速估计，利用SMFEKF极强的模型失配鲁棒性和独特的强跟踪能力，有效地提高系统在稳态及突变状态下的跟踪性能。通过设计两种方法的“软切换”，实现低速到高速的平滑切换，并将该复合方法在无轴承永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统中进行仿真研究。仿真结果表明：该复合方法能在全速范围内实现转子速度与位置的准确估计；在系统状态突变或负载扰动时，误差更小，鲁棒性更强。

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