作者：白傑,边宁,刘永宏,刘继峰,陈赣,周剑光,方驰 单位：清华大学 出版：《汽车安全与节能学报》2013年第02期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQCAN2013020060 DOC编号：DOCQCAN2013020069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 智能驾驶控制技术，亦称高级辅助驾驶系统(ADAS)，是当今汽车电控技术发展的新趋势。为适应中国驾驶员特性，由中国东风汽车公司自主开发，构建了智能驾驶控制系统功能开发应用技术平台。该平台用单独雷达或双眼摄像头作为环境传感器，以风神A60为原型。基于此平台，提出了某些基本驾驶控制策略，例如带有前控的级联控制结构的自适应巡航系统(ACC)、紧急制动辅助系统(EBA)等；在控制算法中，运用了Matlab/simulink编程环境和快速控制原型系统；并进行了试验场测试。测试结果验证了该控制策略的功能。因而，该平台可用于后期的底盘集成控制系统、整车综合控制系统的开发和测试。

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