作者：李一博,崔尧尧,孙立瑛,向红 单位：天津大学 出版：《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》2013年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTJDX2013020170 DOC编号：DOCTJDX2013020179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对卡堵的管道内检测器需要进行定位的问题，提出了基于声达时间差原理的方位角系数估计方法，并对估计误差进行了理论分析.该方法利用平面四元十字阵对目标声信号进行采集，无需提前标定声音在土壤中的传播速度或者增加传感器的数量.将采集到的各路声信号进行时延估计后，通过时延估计值的四则运算即可得到方位角估计结果.实验数据表明，该方法具有较高的估计精度，可以获知卡堵的管道内检测器的方位，方便下一步的准确定位工作，具有较好的应用前景。

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