作者：吴志东,周穗华,陈志毅 单位：中国船舶重工集团公司第七0五研究所 出版：《水下无人系统学报》2013年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYLJS2013040050 DOC编号：DOCYLJS2013040059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了实现具有高度非线性特点的磁偶极子跟踪，将磁偶极子的位置、速度和磁矩等参数的估计归结为动态系统的贝叶斯估计问题，提出了使用递归方法估计其状态参数。在此基础上应用高斯混合采样粒子滤波(GMSPPF)算法实现了磁偶极子跟踪，并通过实测试验检验了算法的性能。结果表明，与粒子滤波(PF)和Sigma点粒子滤波(SPPF)算法相比，GMSPPF算法具有更好的性能和较低的计算量。

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