作者：王科俊,陈玮 单位：黑龙江大学 出版：《黑龙江大学工程学报》2013年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLJZ2013020160 DOC编号：DOCHLJZ2013020169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了能够实时捕捉人体运动，设计了一套可穿戴式人体运动捕捉系统。它通过分布在人身体上的惯性测量单元来获取人体实时姿态信息，每个惯性测量单元由微型MEMS 3轴陀螺仪、MEMS 3轴加速度计、MEMS 3轴磁力计和MCU组成，MCU获得各传感器数据并利用基于四元数的扩展Kalman滤波解算出对应部位姿态角，通过CAN总线和Bluetooth模块将数据实时上传至计算机，计算机通过VC++和OpenGL程序驱动虚拟人体运动，实现实时人体运动再现。

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