作者：王静,郑重,吴均匀,李飞 单位：山西省电子工业科学研究所;山西省电子学会 出版：《山西电子技术》2013年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXDS2013040110 DOC编号：DOCSXDS2013040119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 主要介绍智能避障平台的设计过程，包括移动机器人避障原理的介绍，避障平台的硬件及软件设计，视觉检测算法的实现。硬件电路设计部分主要包括传感器电路的设计，电源稳压电路和电机驱动电路的设计，系统使用飞思卡尔公司的MC9S12单片机作为主要控制芯片，避障平台驱动电机采用DC直流电机，使用数字COMS摄像头传感器和超声波测距传感器进行障碍物的检测与识别。通过实验表明，两种方法相结合能够实现更加精确的避障。

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