作者：安芳,李铁才 单位：东方国际科技传媒有限公司 出版：《智能机器人》2013年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSFKZ2013080290 DOC编号：DOCSFKZ2013080299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 中文针对无刷直流电机的位置检测技术及检测中存在的问题，以三相全桥驱动下的位置检测方法中存在的误差分析为例，介绍了三相独立桥驱动方式下无位置传感器的检测。指出：使用滤波器产生的信号延迟是造成转子位置检测误差的主要原因；器件延迟和代码运算也会引起转子位置检测误差；超前和滞后都会产生尖峰电流，造成电动机转矩波动剧烈；无位置传感器无刷直流电机是未来发展趋向。

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