《基于单片机的四旋翼飞行器智能控制及图像实时传输系统设计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《多功能导航智能小车设计》PDF+DOC 设计一款基于STC89C52单片机的可实现自主导航和手动控制的多功能导航智能小车。该系统中，红外避障传感器通过调节与障碍物的距离实现躲避，红外巡线传感器按照给定黑线实现自主导航，超声波传感器在避障的同时实现距离的测量。该系统设计为智能交通无人驾驶汽车提供支持，自动导航代替人为驾驶，减少了因人操作不当......
2. 《基于单片机的智能循迹小车》PDF+DOC 本文研究的是智能循迹小车。该设计利用STC89C52单片机控制小车的四个电机的转动方向与速度，采用检测黑线的方法来控制智能小车的行走轨迹，使用了两个红外对管来检测黑线，同时用超声波传感器检测小车周围的障碍物。最终实现小车的自动循迹与避障功能。...
3. 《盲人语音导航避障系统的设计》PDF+DOC 盲人因为视线的缺陷，在生活中有诸多不便。本设计出发点在于解决盲人出行的问题，设计由单片机控制模块、红外检测模块、摄像头模块、语音播报模块、GPS及GSM等模块组成。使用红外传感器进行避障及检测路面凹凸不平信息的检测，采用语音模块进行播报提醒信息，摄像头模块主要是对盲人出行的过程进行拍摄；GPS定位在......
4. 《基于Arduino的消防侦查小车设计》PDF+DOC 针对发生火灾或煤气泄漏时因火势凶猛或有毒气体浓度过高导致救援人员不能及时进入现场的问题，设计一种基于Arduino单片机的侦查小车。小车能够不受恶劣环境影响，通过自动循迹或远程遥控的方法迅速进入现场，利用烟雾传感器测量现场烟雾浓度，通过WiFi模块将内部情况传回控制端，为救援人员快速制定救援方案提供......
5. 《简易智能电动车的设计》PDF+DOC 智能小车采用TI公司的MSP430F2274单片机作为核心控制芯片，由液晶显示模块、电机驱动模块、传感器模块、电源模块组成。在机械结构上，用两个直流电机作为两个前轮，再外加一个从动轮，使小车的转向更加灵敏。采用PWM驱动芯片控制电机，红外LED和一体化接收头来避障。基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法......
6. 《智能路灯控制设计》PDF+DOC 本设计以TI公司的MSP430F2274单片机为核心组建了一个智能路灯控制系统。该系统由核心控制模块、键盘和显示模块、信号检测模块、LED恒流驱动电源模块、报警模块组成；实现了人机交互、开关灯的时间设定、LED灯随交通情况的自动调节、独立控制LED开和关的时间、报警功能以及LED灯的调光功能。...
7. 《智能电动车模拟设计》PDF+DOC 本设计采用单片机(ATC89S52)作为电动车跷跷板的控制核心，智能控制电动车在跷跷板上固定水平状态和跷跷板状态时，行驶完成从起始端到尾端，停留5s后返回到起始端，并分别显示前进和倒退所用时间等功能。引导方式采用反射式红外传感器感知，采用与白色板面颜色有较大差别的黑色引导线，平衡判断采用自制摆陀与光......
8. 《基于瑞萨单片机的四旋翼自主飞行器设计》PDF+DOC 该四旋翼自主飞行器以瑞萨公司的R 5F 100L E A单片机为控制核心，包括飞行姿态处理模块，超声波测距模块，红外传感器循迹模块，电机驱动模块以及微处理器模块等。飞行姿态处理由M PU 6050加速度计陀螺仪提供，保证飞行器平稳飞行。超声波测距模块和红外传感器循迹模块为飞行器提供导航参数使飞行器可......
9. 《智能小车功能设计》PDF+DOC 基于AVR128单片机控制，利用BFD-1000传感器检测赛道实现小车循迹，利用两个红外传感器检测道路上的障碍，控制小车的自动避障，使整个系统具有自动寻迹、避障、红外遥控等测试功能。...
10. 《基于单片机的自动避障小车设计》PDF+DOC 基于单片机与红外传感器设计一个自动避障小车.小车由车架、主控模块、电源模块、感测模块、电机驱动模块等组成，其中主控模块选用AT89C52单片机，驱动模块采用L293D驱动芯片，感测模块采用红外传感器.试验结果表明小车能够成功实现自动避障。...