作者：刘宁,苏中,刘洪 单位：哈尔滨工程大学 出版：《哈尔滨工程大学学报》2013年第06期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHEBG2013060120 DOC编号：DOCHEBG2013060129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对钟形振子式角速率陀螺的振子振动特性和敏感机理进行研究，得出了一种BVG信号检测方法.采用三维Ritz方法，建立了理想条件下钟形振子中固体波动的动力学模型；利用相似系统的分析方法，推导出了钟形振子的等效动力学模型.在此基础上，研究振子环形唇缘的振动特性，分析信号产生机理，提出了利用电容传感器和压电传感器的多传感器融合的信号检测方法，并从理论上验证了该方法的合理性.对BVG的系统设计具有一定的借鉴意义。

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