作者：徐航,李辉 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2013131150 DOC编号：DOCELEW2013131159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本设计以AT89C52为控制核心，以五个红外反射式光电传感器为路径检测部件，通过L298驱动两个直流电机电机。AT89C52根据检测到的黑线位置，不断调整左右轮的转速、转向，从而实现智能循迹。

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