作者：刘强 单位：东风汽车公司 出版：《装备维修技术》2013年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZBWX2013020060 DOC编号：DOCZBWX2013020069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 分析了竞赛规则，确定了机器人的主要功能，为实现相应功能分别设计了单片机电路、电源电路、电动机驱动电路、灰度传感器电路、障碍物传感器电路和串口通信电路，电路经过在Proteus软件中仿真，表明其能够实现机器人的功能要求。

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