作者：李正国,李武钢,张凯 单位：湖南大学 出版：《计算技术与自动化》2013年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJH2013020130 DOC编号：DOCJSJH2013020139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《移动机器人SLAM问题的研究》PDF+DOC2016年第04期 段锁林,谈刚,周玉勤,朱海勇 《构建移动机器人地图的多传感信息融合算法研究》PDF+DOC2017年第08期 仇恒坦,平雪良,高文研,张颖 《基于图优化的二维激光SLAM研究》PDF+DOC2019年第04期 翁潇文,李迪,柳俊城 《多传感器信息融合技术综述》PDF+DOC2018年第09期 崔硕,姜洪亮,戎辉,王文扬 《基于异质传感器信息融合的移动机器人同步定位与构图》PDF+DOC2018年第13期 陈超,李强,闫青 《移动机器人SLAM关键问题和解决方法综述》PDF+DOC2018年第07期 杨雪梦,姚敏茹,曹凯 《一种多传感器更新的AUV-SLAM算法》PDF+DOC2012年第24期 李超,徐东勋,袁昌斌 《基于随机有限集的SLAM算法》PDF+DOC2012年第07期 杜航原,赵玉新,杨永鹏,韩庆楠 《Freescale内置计步器/睡眠监测算法sensor MMA955》PDF+DOC2015年第06期 陈亮 《一种基于观测范围约束的改进EKF-SLAM算法》PDF+DOC2014年第05期 俞立,唐俊淮,陈军统

    • 针对无人驾驶车辆SLAM算法中全局定位感知系统存在的问题，提出一种融合多信息认知模型的广义SLAM算法来设计控制器结构，并且利用道路结构化环境下智能传感器节点作为环境地图的一部分，快速构建道路环境地图，采用基于局部视觉的辅助定位导航方法进行车辆辅助定位，从而提高控制器全局定位的感知能力和系统定位响应速度。仿真计算表明，控制器可以得到车辆位置似然度的最佳值。

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