作者：周兵,胡学芝,张翅,李凯龙,黄佳佳 单位：湖北理工学院 出版：《湖北理工学院学报》2013年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHSGD2013030030 DOC编号：DOCHSGD2013030039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种以MSP430F149单片机为核心的自由摆平板控制系统。系统模拟一个在自由摆动中的平板，使上面的硬币不滑落，以验证摆动中的物体保持平衡的功能。装置由角度传感器和MMA7455实时读取自由摆的摆角。主控芯片采集实时的摆角，数据经过处理送到驱动机构，整个系统构成一个闭环的控制系统，稳定性和实时性得到了充分保证。

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