《基于DSP的双磁棒旋转搜索电磁定位跟踪系统设计》PDF+DOC
作者:丁宁,王一枫,邬小玫,方祖祥,赵燕
单位:中国航天员科研训练中心
出版:《航天医学与医学工程》2013年第05期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHYXB2013050090
DOC编号:DOCHYXB2013050099
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目的提出一种不依赖磁场分布模型且采用简单几何方法求解的双磁棒旋转搜索定位/跟踪方法。方法设计基于数字信号处理器(digital signal processor,DSP)的双磁棒旋转搜索定位/跟踪系统,对双磁棒旋转搜索定位/跟踪方法的可行性进行初步验证。结果平均位置误差为0.954,平均姿态误差4.86°;。结论双磁棒旋转搜索定位/跟踪系统有很好的稳定性,搜索速度和定位精度还需进一步提高。
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