作者：樊巧云,刘鹏飞 单位：中国科学院光电技术研究所;中国光学学会 出版：《光电工程》2013年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDGC2013010080 DOC编号：DOCGDGC2013010089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于内嵌处理器软核MicroBlaze的FPGA，设计了一种太阳敏感器信息处理系统。采用MicroBlaze软核实现光斑质心提取和姿态换算，并通过其它逻辑资源实现图像传感器驱动、图像存储和接口通信等模块的时序控制，同时根据MicroBlaze软核的特点，提出了一种基于扫描方式的质心提取算法。结果表明，具有单精度浮点运算能力的MicroBlaze软核能够保证太阳敏感器质心提取和姿态计算的精度；基于扫描方式的质心提取算法流程简单，占用资源少；采用SOPC的太阳敏感器无需DSP或ARM等协处理器，减小了硬件设计复杂性，提高了系统的集成度和性能。

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