作者：刘志华,马征征,陈嘉兴 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2013年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2013050250 DOC编号：DOCCGJS2013050259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 无线传感器网络中移动节点定位面临着高精度和实时性的要求，针对蒙特卡洛定位算法MCL的不足，提出了一种信号滤波改进算法：后验信号滤波法PSFM。通过跟踪未知节点，有效利用最新观测信号，PSFM提取前后时刻共能感知的锚节点的信号范围，并筛除仅前一时刻的锚节点信号范围的样本点，重新设置并优化滤波区域，提高了定位算法的精度。新算法还提出了运用最大似然估计法对样本信息处理，推导移动节点的位置坐标。理论分析和仿真表明新算法和传统MCL算法相比，对节点的部署密度和移动速度有较低的敏感度，表现出良好的算法稳定性。在不同的锚节点密度下定位误差减少了46%～65%，运行时间减少了26%～45%。

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