作者：庞敏,田雅琴 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2013年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2013090070 DOC编号：DOCJXGY2013090079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对纯弯曲钢管在矫直中效率低的问题，本文提出一种检测钢管时精确定位的方法，并利用最小二乘法建立测量钢管弯曲曲线的数学模型，实验证明：采用该模型进行矫直后，钢管的直线度偏差精度控制在了1.0mm/m以内，该方法对钢管在线自动检测技术具有一定的参考价值。

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