《基于卡尔曼滤波的矿井移动节点定位算法研究》PDF+DOC
作者:王建平,徐恒,李奇越
单位:中国电子学会
出版:《电子测量与仪器学报》2013年第02期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZIY2013020070
DOC编号:DOCDZIY2013020079
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提出了一种基于无线传感器网络的矿井移动节点的定位算法。针对井下环境特征,巷道纵横交错,移动节点数量庞大以及无规律移动的特殊复杂情况,提出了一种卡尔曼滤波测距预估和弹性粒子模型相结合的定位算法。该算法采用卡尔曼滤波器对RSSI信号强度进行滤波和测距预估,建立弹性粒子网络模型对移动节点定位准确度进行校正,实现了矿井移动节点的实时精确定位。通过仿真实验表明,该算法误差小,精确度高,适合用于井下大规模的移动节点的定位。
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