作者：纪祥鲲,金裕红 单位：中国船舶重工集团公司第七0九研究所 出版：《计算机与数字工程》2013年第08期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSSG2013080190 DOC编号：DOCJSSG2013080199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《最小二乘法在多传感器测量标定中的应用》PDF+DOC2005年第02期 都强,杭柏林 《余度IMU精度分析与数据融合方法改进》PDF+DOC2011年第04期 李玉洁,张海,苌永娜 《基于最小二乘法的冗余信息数据融合算法实现》PDF+DOC2009年第15期 李雪莲,孙尧,莫宏伟 《高精度电涡流测微系统的研究》PDF+DOC2006年第01期 顾金凤,唐炜 《面向两轮平衡机器人姿态检测系统的研究与设计》PDF+DOC2019年第08期 王志伟,许江淳,李玉惠,张云,史鹏坤 《多传感器目标识别的优化融合》PDF+DOC2005年第01期 杨莘元,蒲书缙,马惠珠 《多传感器自主在线融合方法》PDF+DOC2011年第10期 张建业,王占磊,张鹏,杜继勇 《基于最小二乘法的Pt100曲线拟合算法的研究》PDF+DOC2011年第20期 吴大军,杨姗姗,邱成军 《一种新的地心地固坐标系传感器配准算法》PDF+DOC2007年第01期 李达,李少洪 《基于逻辑推理的地面目标融合算法研究》PDF+DOC2007年第12期 段同乐,赵华敏

    • 多传感器数据融合是目前指控系统获取目标真实信息的重要途径。雷达作为一种重要的传感器，其对目标的观察精度分析是数据融合的重中之重，而对于观察同一目标的多雷达精度分析尤为重要。论文通过建立外推估算法精度估计模型和基于最小二乘的离散优化多雷达精度排序模型给出了多雷达对目标观察精度的排序分析。

    📙 相关资料

    1. 《最小二乘法在多传感器测量标定中的应用》PDF+DOC 在工程实际应用中建立起多变量测量的数学模型，为了给定数学模型中的系数参数，引入了最小二乘法的思想。根据最小二乘法的求解原理，建立了一种适用于多变量方程组系数参数的拟合算法。在多传感器测量标定和数据处理中加以应用，提高了计算精度。通过将其与一般算法进行比较，体现了最小二乘法的优越性。...
    2. 《余度IMU精度分析与数据融合方法改进》PDF+DOC 针对现有余度IMU(inertial measurement unit)数据融合精度不高的问题，在对六单轴传感器非正交配置的余度IMU数据融合特性及测量误差与融合误差之间关系进行研究的基础上，提出了1种基于最小二乘简单、有效的余度传感器测量误差估计及数据融合方法。首先对最小二乘融合的空间矢量在测量轴......
    3. 《基于最小二乘法的冗余信息数据融合算法实现》PDF+DOC 为了有效融合多传感器冗余系统量测信息，使状态的估计值更接近于状态的真实值，实现高精度和高可靠性的状态估计，采取了基于最优加权的最小二乘算法、有限窗加权的最小二乘算法和自学习加权最小二乘算法，分别对多传感器实测数据进行融合处理，融合后数据的方差大幅度降低，估计精度显著提高。并与传统的最小二乘算法进行了......
    4. 《高精度电涡流测微系统的研究》PDF+DOC 在介绍电涡流传感器工作原理及系统构成的基础上，提出了一种基于矩形域最小二乘曲面拟合算法进行温度补偿的方法，利用DSP进行数据的采集和处理，通过建立温度间距频率之间的数学模型，实现了电涡流测微系统在高精度微位移测量领域中的应用。实例表明所建模型是合理的，该方法是行之有效的。...
    5. 《面向两轮平衡机器人姿态检测系统的研究与设计》PDF+DOC 以两轮平衡车的平衡姿态研究为背景，提出了一种基于陀螺仪与加速度计的两轮平衡机器人的姿态检测系统，对姿态检测系统的原理、组成及数据采集进行了研究。通过对各传感器输出信号特征的提取、分析，将PID控制算法与卡尔曼滤波思想相结合，实现了数据融合，从而有效地提高姿态检测系统的检测精度。经过软硬件的综合调试取......
    6. 《多传感器目标识别的优化融合》PDF+DOC 对于工作在复杂环境下的多传感器目标识别系统，确保其稳健性和准确性的关键是有效处理被融合信息的不确定性。根据影响信息不确定性的因素，文章把传感器本地识别信息的可信度分为了统计可信度和环境可信度；采用最小二乘法和神经网络实现统计可信度的估计，自适应神经模糊推理实现环境可信度估计；并利用这两种可信度实现以......
    7. 《多传感器自主在线融合方法》PDF+DOC 在先验知识未知的情形下，针对现有融合算法的不足，提出了一种新的融合算法。为了进一步提高融合精度，算法用均值和自熵两个概念充分挖掘测量中的冗余信息，进而确定传感器的融合权重。此外，为了预防“数据饱和”的发生，算法在迭代过程中引入限定记忆项，保证算法对数据变化的灵敏性。用均值融合算法、冲突证据预处理算法......
    8. 《基于最小二乘法的Pt100曲线拟合算法的研究》PDF+DOC 采用最小二乘法对Pt100进行拟合，推导曲线方程，并进行试验。结果表明，Pt100传感器具有精度高、重复性好等特点，适合油田洗井测温和设施农业。...
    9. 《一种新的地心地固坐标系传感器配准算法》PDF+DOC 针对多传感器系统进行数据融合的需要，提出了一种新的地心地固坐标系下传感器的配准算法，充分考虑了地球曲率对配准算法本身的影响，当传感器之间相距很远时仍然适用。新算法将传感器配准问题表述成一个关于传感器测量的最小二乘判决函数，然后首次引入Levenberg-Marquarat算法来对其进行优化。最后通过......
    10. 《基于逻辑推理的地面目标融合算法研究》PDF+DOC 研究了基于地面传感器的地面运动目标数据融合问题。依据地面运动目标的类型和传感器上报的数据，应用Dempster-Shafer证据理论对地面运动目标进行身份识别。分析了地面运动目标跟踪的典型场景，采用逻辑推理方法进行目标跟踪。针对目标轨迹为折线的情况，选择最小二乘法进行目标的轨迹平滑。实际运行结果表明......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。