《卷绕张力控制系统的建模及张力观测器的设计》PDF+DOC
作者:胡亚伟
单位:长沙有色冶金设计研究院
出版:《工程设计与研究》2013年第02期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGCSY2013020040
DOC编号:DOCGCSY2013020049
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在造纸、印刷等连续加工生产线中,如何对物料张力和线速度进行单独控制,一直是关注的焦点问题。以典型的卷绕张力系统为研究对象,建立了其动态数学模型;详细分析了基于传感器张力反馈的常规控制方案,并在此基础上提出了一种基于张力观测器的新型控制方案;该方案根据辊的动态转矩平衡方程,利用系统原有电机控制和速度检测信号,将观测的张力值作为反馈,构成张力闭环,从而实现无传感器反馈控制。最后,对两种方案进行了仿真比较。
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