作者：周永勤,崔延光,王旭东,周美兰 单位：哈尔滨工程大学 出版：《哈尔滨工程大学学报》2013年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHEBG2013060130 DOC编号：DOCHEBG2013060139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对饱和函数滑模观测器趋近滑模面较慢的问题，引入模糊控制，用模糊控制器调节开关函数输出幅值，以抑制抖动并快速到达滑模面.通过与饱和函数滑模观测器的比较分析，验证了模糊滑模观测器能柔化控制器的输出信号，使响应速度更快，可以实现转子位置的精确估算.同时提出一种基于锁相环的转速估算方法，解决了转速实时估算问题。

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