《一种结构模式可变的组合导航算法研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《联合卡尔曼滤波器在数据融合中的应用》PDF+DOC 介绍多传感器数据融合中联合卡尔曼滤波器的设计步骤 ，并将此方法用于舰船组合导航系统 ，计算机仿真和理论分析表明 ，该滤波器可以做到全局最优 ，其结构遵循信息分配原则 ，提高了系统的数值稳定性和容错性 ，减小了数据传输的工作量与计算量 ，便于计算机实现 ，能够满足组合导航系统需要...
2. 《基于通信故障的多传感器系统融合估计算法研究》PDF+DOC 在实际多传感器动态系统中，气候、机械故障以及人为等因素都可能使系统中某些传感器以及线路出现故障，从而导致正常的融合算法(本文是指通信正常情况下的无反馈层次结构融合算法)无法正常运行.本文对某些传感器出现通信故障的多传感器动态系统进行了研究，通过改进现有的系统框架，提出了一种新的融合估计算法.该算法能......
3. 《多传感器组合导航系统的多尺度滤波算法》PDF+DOC 基于多尺度的思想，首先将在最细尺度上建立的状态方程、量测方程改写为以数据块形式描述的对应方程；然后利用小波变换技术将最细尺度上的块状态向量向粗尺度上分解，并将在最细尺度上建立的量测方程表达为粗尺度上状态向量的函数；最后结合常规Kalman滤波技术，建立了一种动态系统的多尺度单模型滤波方法.将上述算法......
4. 《基于多传感器数据融合的微下击暴流感知》PDF+DOC 针对微下击暴流的风场特性和几种任务传感器的探测原理，研究基于多传感器数据融合的微下击暴流感知和威胁评估方案.采用扩展卡尔曼滤波的方法建立微下击暴流的解析模型，提出改进的迭代算法实现数据融合并降低参数估计的计算量，依照所建模型进行威胁度评估.仿真实例中选用前视红外(FLIR)和激光雷达(Lidar)探......
5. 《无人机多传感器组合导航系统仿真研究》PDF+DOC 惯性导航系统受到陀螺和加速度计误差的影响，导航定位误差随着时间累积甚至发散。解决惯导系统误差累积的有效方法是采用组合导航系统。随着其他导航系统性能的不断提高，以惯导系统为中心，其他导航系统为辅助的组合导航系统是目前的研究热点。给出了一种以惯导系统为主，GPS和磁航向传感器为辅的多传感器组合导航系统，......
6. 《不同环境下的GPS/IMU数据融合》PDF+DOC 为提高Kalman滤波组合导航的估计精度，在考虑系统估计误差相关的情况下，提出了采用环境背景下不同传感器的有效性概率加权GPS/IMU组合导航自适应衰减记忆滤波的融合算法。通过对各种算法进行仿真分析发现，新算法的融合估计精度高于相应的未考虑环境信息的GPS/IMU融合估计精度；新算法具有几乎和有效概......
7. 《基于环境信息的自适应卡尔曼滤波器在GPS/IMU组合导航中的应用》PDF+DOC 提出了一种基于环境信息的模糊逻辑控制器来在线调节联合卡尔曼滤波器的自适应数据融合方法，并着重研究了在GPS/IMU组合导航中的应用。根据子系统的新息序列构造各传感器的环境信息，采用模糊逻辑控制器实现信息分配系数的计算，将卡尔曼滤波器调整到最优状态，从而提高组合导航系统的精度。仿真结果证明这种方法提高......
8. 《基于自适应H_∞滤波的组合导航方法研究》PDF+DOC 针对常规鲁棒滤波参数由初始设定而使滤波具有较大保守性的问题，提出了一种基于自适应鲁棒滤波的多传感器组合导航方法。该方法能够自动调节鲁棒滤波器参数，从而兼顾系统的精度和鲁棒性。通过运动学分析，建立了试验车的二维运动学模型，基于所建立的运动学模型，采用自适应鲁棒滤波的方法，能够实现对试验车位置、速度和航......
9. 《基于双阶卡尔曼滤波的九轴姿态融合算法研究》PDF+DOC 九轴微MEMS传感器内部主要集成三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力仪芯片，通过数据融合算法将各种独立的传感信息进行处理，以获得欧拉角数据或额外的信息。文章介绍一种双阶卡尔曼滤波融合算法，结合建立的数据融合数学模型，对多组原始数据进行运算及误差估计，得到估计后的姿态及航向数据。实测数据与基准对比表明，......
10. 《一种异步多传感器组合导航系统融合算法》PDF+DOC 针对不同导航传感器存在的采样率不同步(或尺度不同)，提出了一种基于状态方程多尺度变换的异步多传感器组合导航系统信息融合算法。仿真结果表明，本算法不仅具有较好的实时性，而且具有较好的融合精度。...