《大型机械臂被碰撞检测装置》PDF+DOC

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4. 《一种潜油直线电机专用变频器的研制》PDF+DOC 潜油直线电机为永磁同步电机，实际应用中由于电机结构特点与高可靠性要求，无法使用位置传感器进行闭环控制，导致电机出现位移控制困难与超限碰撞等问题。本文针对性地提出了基于同步特性的直线电机位移控制策略与基于碰撞特征的超限碰撞检测策略，设计了一台专用变频器原理样机进行试验验证。试验结果表明，本文提出的控制......
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