《寻迹机器人系统设计》PDF+DOC
作者:王建国
单位:天津市电子仪表信息研究所
出版:《数字技术与应用》2013年第01期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSZJT2013011050
DOC编号:DOCSZJT2013011059
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机器人技术综合了多学科的发展成果,代表了高技术的发展前沿,具备行走功能是机器人最基本的特征之一。本文设计的寻迹机器人采用红外光电传感器检测机器人的运动状态,通过改变传感器的类型,如超声波传感器,机器人就可以判断周围障碍物的距离,从而改变运动方向。
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