《基于MEMS传感器的输电杆塔倾摆安全监测技术》PDF+DOC

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2. 《基于Arduino的陀螺仪模拟训练系统设计》PDF+DOC 以开源电子原型平台—Arduino为基础，设计开发了陀螺仪模拟训练系统。采用MEMS加速度计与陀螺仪传感器组合方案进行姿态检测，传感器数据经卡尔曼滤波进行融合，有效地提高了检测精度。该系统实现了对陀螺仪、测试设备、操作声响、操作过程的综合模拟。应用表明，该系统不仅能实现与实装相同的操作训练效果，而且......
3. 《基于MEMS陀螺仪和加速度计的动态倾角传感器》PDF+DOC 仿人形机器人各关节的姿态及重心位置是其步态控制研究的关键。为了获得这些姿态数据，设计了一种基于MEMS陀螺仪和加速度计的低成本动态倾角传感器，利用卡尔曼滤波算法将陀螺仪和加速度计输出的数据进行滤波融合，解决了加速度计因机器人的线性加速度而无法准确测量其动态倾角、陀螺仪因存在漂移等而长时间测量精度不高......
4. 《多MEMS传感器的嵌入式姿态测量系统设计》PDF+DOC 针对姿态测量在低成本、低功耗、微型化应用中的需求，设计了三轴MEMS陀螺仪、加速度计、电子罗盘与嵌入式技术相结合的姿态测量系统。介绍了系统的组成结构，设计了嵌入式姿态测量硬件电路，并实现了基于姿态计算DCM算法的程序。上位机演示表明，系统的姿态测量结果准确、动态效果好。...
5. 《一种微惯性测量系统设计研究》PDF+DOC 在一些航行体控制中需要较高精度的运动测量信息作为导航状态输入。介绍了一种基于MEMS器件的微惯性测量系统的设计，研究了Kalman滤波信息融合算法在此系统的具体应用和传感器的标定方法，并针对该系统设计了一种检验方案，实验Matlab仿真结果表明，系统合理可行。该系统结构简单，为捷联系统的小型化提供了......
6. 《基于加速度的姿态解算修正方法研究》PDF+DOC 针对陀螺仪具有零点漂移的缺点，利用加速度计短时相对稳定的特点，提出基于加速度的姿态解算修正方法，该方法通过对三轴重力加速度进行卡尔曼滤波以降低噪声干扰，然后计算出三轴的旋转角度，从而修正陀螺仪计算的角度，实现姿态解算修正。实验表明，该方法的准确性和效率都很高，能够达到实时性的要求。...
7. 《基于扩展卡尔曼滤波的吊钩姿态估计技术研究》PDF+DOC 针对吊钩运动不定且易受大风、雾气等影响其作业效率问题，提出并实现基于MEMS传感器的吊钩姿态估计系统；建立吊钩三维空间运动模型，消除吊钩扭转影响；通过四元数的扩展卡尔曼滤波算法，对MEMS陀螺仪、加速度计与磁强计进行数据融合，解算得到吊钩三维姿态、摆角与摆向；采用基于视觉检测的吊钩空间姿态为参考基准......
8. 《MEMS传感器随机误差分析及处理》PDF+DOC MEMS传感器的精度限制了其应用范围，为减小MEMS传感器随机误差的影响，提高其精度，对其随机误差进行分析和处理具有重要意义。首先采用Allan方差法分析了MEMS陀螺仪和加速度计的主要随机误差。然后基于Allan方差分析结果，发现从时频角度，采用小波变换分析传感器的随机误差，可以对零偏，有色噪声，......
9. 《微型组合导航系统中的传感器野外标定方法》PDF+DOC 微型组合导航系统中的惯性传感器包括MEMS加速度计、MEMS陀螺仪和地磁传感器等.其精度较低，标度因数、零偏等参数易受环境影响，尤其是温度，因此室内标定得到的标度因数、零偏等参数在野外环境下不再可靠，需要修正.新方法中不需要转台等惯性测试基准设备，只需将导航系统转动6个不同位置，记录各传感器的输出，......
10. 《用于先进移动装置的MEMS传感器》PDF+DOC 本文将论述MEMS传感器在先进移动应用中的作用，例如，移动扩增实境(MAR)、定位服务(LBS)和利用航位推算法确定方位的MEMS传感器与GPS接收器整合解决方案。MEMS传感器包括加速度计(ACC)、陀螺仪(GYRO)、磁力计(MAG)、压力传感器(PS)和麦克风(MIC)。因为低成本，小尺寸，低......