作者：吴斌,庄洵,刘常杰,郭寅 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2013年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2013010140 DOC编号：DOCCGJS2013010149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种全方位避障和障碍物识别的机器人设计》PDF+DOC2018年第07期 劳振鹏,黄市生,黎梓恒,曾志彬,吴国洪,陈学忠 《高铁静态限界测量的二维扫描传感器的设计和标定》PDF+DOC2020年第05期 卢钢,刘常杰,石春珉,贾鑫林 《机器视觉的火箭连接器自动对接检测技术研究》PDF+DOC2018年第04期 王健博,陈雨,白焕旭,张桃源,郄晓斌 《限界测量车》PDF+DOC1994年第04期 曹小琪 《激光限界检测系统的设计与实现》PDF+DOC2010年第02期 何帅,高晓蓉,王黎,王泽勇,彭朝勇 《机车车辆静态限界非接触式自动测量系统》PDF+DOC2013年第01期 郭寅,刘常杰,刘刚,高福来,叶声华 《激光测距在仓储搬运机器人运动中的应用》PDF+DOC2017年第01期 孙海,任翠平,卢军,谢苏俊 《基于激光干涉仪的位移传感器标定技术研究》PDF+DOC2017年第S1期 刘俊亨,孙双花,田明,叶孝佑,高宏堂,刘香斌 《激光测距传感器在管坯运输链上的应用》PDF+DOC 王奇,张凯 《应用于皮卫星的地球磁场测量系统设计》PDF+DOC2011年第08期 蔡波,王昊,朱小丰,韩柯,金仲和

    • 静态限界是保证机车安全运行的基本条件，为了满足铁路机车静态限界快速、精确、自动测量的需要，本文基于电控移动机构和激光测距传感器建立了机车车辆静态限界测量系统。根据系统工作原理及结构组成，研究了系统校准方法，并设计了专用校准附件。该方法操作方便，实用性强，能够在现场一次性完成测量系统的局部标定与系统标定。经检定，该系统测量精度优于0.5 mm，满足了高速铁路机车车辆静态限界测量的要求。

    📙 相关资料

    1. 《一种全方位避障和障碍物识别的机器人设计》PDF+DOC 为了更准确地检测机器人周围是否存在障碍物，更大限度地减少盲区，利用三个全向轮设计一种全方位移动机构，利用8个激光测距传感器设置成圆周阵列的障碍物检测平台，利用高速摄像头模块，通过高速拍摄前方的障碍物获取到图像信息，并结合视觉算法，利用现有的识别库来识别前方的障碍物。...
    2. 《高铁静态限界测量的二维扫描传感器的设计和标定》PDF+DOC 针对接触式测量高铁机车静态限界效率低、精度低、耗时长、劳动强度大等问题，基于回转射线簇测量的原理，研制出新型的高铁静态限界二维扫描传感器。传感器安装在运动导轨上，可实现静态限界的高效自动化测量。借助高精度大理石平面对传感器进行标定，建立测量系统的坐标系，结合外部标定，将传感器测量结果转换到轨道坐标系......
    3. 《机器视觉的火箭连接器自动对接检测技术研究》PDF+DOC 针对运载火箭加注时连接器与加注活门自动对接随动过程进行研究，提出了基于动态方位检测对准技术的偏差测量系统。本方案首先测得连接器与加注活门的位置偏差值，将其定义为系统初值，采用光学摄像机获取合作靶标的图像，通过识别图像中靶标图像的方向及标志物的大小，快速提取靶标在相机平面的二维位姿，同时辅以激光测距传......
    4. 《限界测量车》PDF+DOC 限界测量车Ｐ．Ｈａｃｈｍａｎｎ（德）在装备用于测量建筑物接近限界的新车时，必须考虑到现有的测量系统是否作用良好，即在运行中应具有以下功能：断面检查──确定位于给定的限界的临界角点附近的建筑物没有局部的限制；显示太窄的或局部太窄的断面──作出与曲线上有..。...
    5. 《激光限界检测系统的设计与实现》PDF+DOC 介绍了一套基于激光测距传感器和AVR单片机ATmega128的智能化激光限界检测系统的硬件设计方案，并对数据采集、存储电路和旋转扫描机构作出了详细描述，给出了系统主要软件设计流程图。通过对样机的测试实验以及误差分析，结果表明本检测系统能对限界进行精确测量，系统静态误差和随机误差均小于5mm，并且还具......
    6. 《机车车辆静态限界非接触式自动测量系统》PDF+DOC 针对接触式铁路机车车辆静态限界规存在测量精度控制较难、操作复杂、效率低等问题，基于激光测距传感器和以PLC为主控单元，并结合测量计算机，研制机车车辆非接触式静态限界自动测量系统。在车辆的4个侧面分别布置激光测距传感器，传感器以电机传动的方式实现对机车车辆整个横截面的自动扫描测量；借助激光跟踪仪测量精......
    7. 《激光测距在仓储搬运机器人运动中的应用》PDF+DOC 机器人同时定位与制图—SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)与传感器紧密相关，具有精度高、速度快、效率高的激光雷达在实现仓储搬运机器人自主运动的相关算法中得到广泛的应用。本文详细介绍三角测量的原理并利用该原理实现对激光测距传感器的制作，结合旋转舵机，对......
    8. 《基于激光干涉仪的位移传感器标定技术研究》PDF+DOC 为提高位移传感器的测量精度，研究了基于激光干涉仪的位移传感器标定方法，并搭建了标定系统，以激光干涉仪作为长度标准，设计了符合阿贝原则的机械结构，减小标定误差；开发了自动控制测量系统，实现被测传感器与标准干涉仪数据的连续、同步采集并输出误差曲线；建立了基于多点差值的误差修正模型，实现位移传感器误差的自......
    9. 《激光测距传感器在管坯运输链上的应用》PDF+DOC 激光测距技术越来越广泛地应用于冶金行业。本文以瑞士DIMETIX公司的DLS激光测距传感器在天津钢管集团460大型钢管厂管坯运输链上的应用为例，详细描述了DIMETIX公司DLS激光测距传感器的原理及其在管坯运输链上的具体应用等。...
    10. 《应用于皮卫星的地球磁场测量系统设计》PDF+DOC 设计了一种应用于皮卫星的地球磁场测量系统。分析了影响所设计磁强计测量准确度的各种因素，并通过置位/复位脉冲、信号处理电路以及电桥补偿的方法提高其准确度。为了测试地球磁场的真实大小，对磁强计进行了标定因数校正实验。考虑到皮卫星运行的复杂环境，对该系统进行了动态响应实验。实验结果表明设计的磁强计准确度高......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。