作者：薛鹏,安哲,宋鹏飞 单位：中国科普作家协会 出版：《科技与企业》2013年第13期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJYQ2013133270 DOC编号：DOCKJYQ2013133279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 系统采用两片STC89C52RC单片机为核心控制器，结合红外收发对管、光电传感开关等模块，完成了履带式电动小车在赛道内安全行进、后车在规定区域超前车等功能。单片机通过检测四个红外光电收发器和安装在车前后部的光电传感开关，从而控制左右两个电机来控制小车的行进。光电传感器可以保证两个小车在行进时保证距离差一定，从而可以以固定模式进行超车。同时小车可在边缘黑胶布线内安全行驶而且不会发生碰撞。设计中，在超车区域两辆小车通过光电传感器进行通信，其中车前部和后部不同位置的光电传感器，都是保证快车与慢车的距离差保证一定距离的设计，可将两小车行使间距固定，从而使多次超车更加容易控制。

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