《电子皮肤的新突破》PDF+DOC

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2. 《美科学家开发电子机器人“皮肤”:比人类的还敏感》PDF+DOC 据报道，柔性电子“皮肤”可以让机器人或假肢具有类似人类的触觉。然而，现在德克萨斯大学阿灵顿分校的科学家们声称他们开发的“皮肤”具有比人类更好的触觉敏感。这款“智能皮肤”融合了数百万由0.2微米厚的氧化锌纳米棒制成的微小柔性传感器。每个传感器都是自供电的，无需外部电压。它们中的很多都被包裹在一层耐化学......
3. 《电子皮肤触觉传感器研究进展与发展趋势》PDF+DOC 从介绍人类皮肤的触觉感知性能出发，全面综述了国际上多学科领域模拟人类皮肤的电子皮肤触觉传感器研究进展与关键技术；分析讨论了电子皮肤触觉传感器的工作原理、新型材料和结构、先进设计制作方法、触觉传感特性和性能指标等方面内容；重点总结了国内外近年来在电子皮肤阵列触觉传感器柔性化、弹性化、空间分辨率、灵敏度......
4. 《机器人敏感皮肤的研究进展》PDF+DOC 在探讨智能机器人发展的挑战与机遇的基础上，简介了机器人皮肤的产生背景和发展过程。结合正在进行的新型机器人皮肤的研究课题，讨论了当前机器人敏感皮肤及其相关领域的研究进展，涉及敏感皮肤的覆层材料、接触面以及传感器阵列等方面的研究，并对其在未来的发展进行了展望，分析了机器人敏感皮肤发展的趋势。...
5. 《纳米电子皮肤》PDF+DOC 一种可以像人类皮肤一样感知外部压力和传导触觉信号的、由纳米级传感器组成的电子皮肤在美国问世。美国研究者说，这种电子皮肤的出现是机器人科学的一大迈进，还可临床运用于人类皮肤移植术。...
6. 《机器人也能有触觉,类人皮肤将植入传感器》PDF+DOC 据报道，研究人员多年一直致力于研制新型机器人皮肤，使它们越来越像人类。目前，美国科学家们研制了适合人类使用的敏感性人造皮肤。...
7. 《基于纳米磁珠放大的高灵敏度纳米光纤生化传感器》PDF+DOC 为满足临床诊断对生化传感器灵敏度和特异性的要求，研究了纳米磁珠对纳米光纤光传输特性的影响，以及纳米磁珠作为标记物同时完成目标待测物提纯和高灵敏度检测的可能性。详细介绍了锥形纳米光纤传感器的制备过程、表面处理方法和纳米磁珠的处理方法，设计实验检测到了直径200~300nm的单个纳米磁珠，验证了纳米磁珠......
8. 《美国研制出新型机器人布料》PDF+DOC 一种内嵌传感器、并能移动和伸缩的“布机器人”即将大显身手了。它们将会帮助未来的机器人获得拥有“触觉”的“皮肤”，成为增强人体力量和耐力的机器人外衣，减轻飞行员和宇航员航行时受到的冲击力，还可能成为人类探索太空的得力助手。研究人员在构成机器人的棉质布料中，混合了由柔性聚合物制成的传感器和记忆金属制成的......
9. 《3D打印纳米级传感器提高原子力显微镜的性能》PDF+DOC 大家都知道纳米很小，小到看不见，但是具体多大倒是很少有人能够知道。头发丝我们都知道，很细，1纳米相当于1根头发丝直径的6万分之一。你能想象这么小的东西也能通过3D打印而成吗?近日，瑞士洛桑理工学院(EPFL)的研究人员3D打印出了纳米级的传感器，据称这种传感器能够提高原子力显微镜的性能。...
10. 《仿生型触觉传感器在机器人上的应用》PDF+DOC 本文以人类皮肤的结构、特性及其触觉机理为出发点，介绍了一种仿生型多功能触觉传感器(Tactile Sensor)——人工皮肤。并就“人工皮肤”的结构及其材料的合理选择进行了研究与探讨，在一定程度上揭示了用PVF_2作敏感材料模拟“人工皮肤”的可行性。另外，还说明了用微型机代替人类大脑，对“人工皮肤”......