作者：曹晓棠,石云波,周兆英,刘绍鹏,郭奇,赵斐 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2013年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2013020380 DOC编号：DOCCGQJ2013020389 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 利用三轴加速度计和三轴磁强计，设计了基于MEMS技术的微型飞行器姿态测量系统。系统采用C8051F单片机进行各传感器的数据采集，通过串口通信将采集的信息发送到上位机，用四元数解算算法进行数据融合和姿态解算，将俯仰角，横滚角、航向角等信息在上位机界面上显示出来。

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