作者：毛永乐,杨家强,赵寿华,陈阳生 单位：中国电机工程学会 出版：《中国电机工程学报》2016年第08期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGDC2016080260 DOC编号：DOCZGDC2016080269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制系统中转子位置和转速估算精度不高的问题，提出一种带有负载转矩估算的非线性观测器方法。基于合成反电动势建立了内嵌式永磁同步电机的数学模型，在静止坐标系下设计了非线性观测器，通过状态矫正控制策略，使非线性观测器收敛到期望的平衡点。依据扰动理论建立了负载转矩估算方程，在线估算负载转矩，以消除由机械模型误差引起的转子位置和转速的估算误差。在无位置传感器控制实验平台上进行了实验验证，实验结果表明所提出的方法能够在稳态和动态条件下准确估算转子位置和转速。

    📙 相关资料

    1. 《永磁同步电动机无位置传感器数字控制系统的设计》PDF+DOC 为了克服机械式位置传感器的诸多弊病，以无位置传感器永磁同步电动机在变频空调中的应用为背景，设计出一款无位置传感器基于滑模观测器的PMSM数字驱动控制系统，实现了永磁同步电动机在无位置传感器的情况下磁场定向控制驱动控制系统。...
    2. 《永磁同步电机霍尔位置传感器自标定算法研究》PDF+DOC 为提高采用霍尔位置传感器的永磁同步电机控制效率，解决标定精度低的问题，提出了两种自标定算法。对提出的霍尔位置传感器自标定算法进行了建模仿真和算法编程验证，将标定后的霍尔传感器得到的转子位置与通过旋转变压器测得结果对比，验证两种自标定算法的准确性。结果表明，所提的霍尔位置传感器位置自标定方法既可以提高......
    3. 《基于推广卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 介绍了一种基于推广卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无位置传感器控制方案。利用推广卡尔曼滤波模型，由DSP(TM S320LF 2407)实时估算电机的转角eθ和转速ωe，使定转子磁场始终保持合适的位置并同步，利用空间矢量电压对系统进行矢量控制，实现调速。仿真结果表明，所提出的永磁同步电动机(PM SM)......
    4. 《宽范围调速电动汽车用IPM电机驱动控制算法》PDF+DOC 凸极式永磁(IPM)同步电机被广泛用于电动汽车驱动系统。为实现IPM电机的大转矩启动、宽范围调速和高效率运行，该文研究了用于电动汽车的带有Hall位置传感器的IPM电机驱动控制策略。该控制策略联合了改进的Hall预估算法与一阶Hall位置算法结合的方法。仿真和实验研究表明：在电机启动时，估算出的转子......
    5. 《基于电感变化的永磁同步电机新型启动方法》PDF+DOC 通过分析内埋式永磁同步电机(IPMSM)磁饱和特性，建立永磁同步电机数学模型。根据在施加不通电压矢量时电流瞬间特行不同，采用无位置传感技术，提出了一种检测永磁同步电机在停止状态时转子位置的方法。在此基础上，通过设定直轴电流值为零、交轴电流为常数，设计了一种控制定子交直轴电流的新型永磁同步电机变频启动......
    6. 《直流母线电压对载波频率成份法无位置传感器控制的影响分析》PDF+DOC 该文研究了一种基于逆变器PWM载波频率成份法的永磁同步电机无位置传感器控制策略。阐述了该控制方法的实现原理，重点分析了直流母线电压对转子位置估算的影响，理论分析得出随着直流母线电压的下降位置估算误差增大，并进行了相关的实验研究，证明了该理论分析的正确性。...
    7. 《无位置传感器无刷直流电动机的起动研究》PDF+DOC 提出一种估计内嵌式永磁无刷直流电动机静止时转子位置的新方法。该估计方法的原理是基于由于定子磁饱和使得磁轴中无刷直流电动机的电流发生变化，其优点是转子初始位置的最大估算误差为6&#176；，电动机的起动转矩显著增加。仿真结果表明了该方法的有效性。...
    8. 《无传感器控制的外转子永磁同步电机及在轻型车辆中的应用》PDF+DOC 结合INFORM/EMF转子位置估计值，采用外转子永磁同步电机(PMSM)，在轻型车辆上实现了一种新型低成本的无传感器的磁场定向传动驱动系统。这样，通过满载启动转矩功能，类似于霍尔单元的位置传感器就可以省掉。此外，为了降低硬件成本，通过低成本的直流母线旁路电流测量代替昂贵的相电流传感器，完成了基于直......
    9. 《基于RBF神经网络的永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 本文通过分析永磁同步电机Id=0控制策略及其间接位置检测原理，提出了基于径向基函数(RBF)神经网络的无位置传感器控制方法。该方法首先构建一个隐层节点数为零的四输入两输出RBF网络，网络的输入为电机α-β轴上电压和电流，输出为转子转角和转速，然后在离线训练过程中按照自适应算法不断添加和删除隐层节点，......
    10. 《基于滑模观测器的永磁同步电机控制系统研究》PDF+DOC 在永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor，简称PMSM)矢量控制系统中，需要利用转子位置信息来实现转子磁场定向控制。基于滑模变结构理论，设计了一个用于PMSM无传感器矢量控制系统的滑模观测器，以估算电机的转子位置。深入分析了实际运行中当电机参数，如电阻R、......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。