作者：刘立平,王晓东,陈勇,马天明 单位：沈阳仪表科学研究院有限公司 出版：《仪表技术与传感器》2013年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYBJS2013010170 DOC编号：DOCYBJS2013010179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对某微小易损零件在装配过程中易损坏的问题，采用有限元仿真对其薄弱部分的装配应力进行了分析。搭建了一套基于机器视觉和激光位移传感器的微装配系统，该系统主要包括1个3自由度机械手，1个3自由度精密视觉系统与测距传感模块和一套专用夹具。采用机器视觉系统实现了目标零件在XY平面内的精确定位。采用激光位移传感器与工控机所组成的闭环系统对目标零件装配过程中Z轴方向上的接触状态进行检测和控制，接触状态检测精度优于2μm。

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