作者：嵇萍 单位：苏州市职业大学 出版：《苏州市职业大学学报》2013年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSZSZ2013010100 DOC编号：DOCSZSZ2013010109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于单片机与红外传感器设计一个自动避障小车.小车由车架、主控模块、电源模块、感测模块、电机驱动模块等组成，其中主控模块选用AT89C52单片机，驱动模块采用L293D驱动芯片，感测模块采用红外传感器.试验结果表明小车能够成功实现自动避障。

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