《基于最小二乘拟合的地磁场测量误差补偿方法》PDF+DOC

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4. 《由椭球到圆球的磁传感器补偿技术》PDF+DOC 针对低成本电子罗盘在大倾角情况下航向角误差急剧增大这一问题，将误差的补偿假设为由椭球到圆球过程。研究了基于姿态误差矩阵补偿的校正算法，将电子罗盘的补偿技术由平面椭圆补偿拓展到空间椭球补偿。通过最小二乘法、牛顿法、最速下降法等手段求解得到了最终的姿态误差矩阵。通过实验可以证实：此方法可以有效减小电子罗......
5. 《基于递推最小二乘法的地磁测量误差校正方法》PDF+DOC 针对弹体地磁测量容易受到各种误差影响而导致地磁姿态测量精度降低的问题，在分析自身误差和环境误差的基础上，对椭球模型的地磁测量误差进行建模，采用最大似然估计解算静态误差补偿参数，以解算结果为初值，通过递推最小二乘法推到补偿参数的实时更新算法，综合以上研究，形成用于地磁测量误差补偿的在线组合校正方法。仿......
6. 《三轴磁传感器误差分析与校准》PDF+DOC 针对传统使用磁性物质对磁传感器误差补偿繁琐、精度不高；多位置标定法对设备要求高等难题。论文在分析磁传感器各项误差的基础上，建立误差模型；根据磁传感器误差模型证明了磁传感器数据分布在椭球面这一假设，进而在椭球约束的前提下利用最小二乘拟合方法，求取误差参数，对磁传感器各项误差予以补偿，实验结果表明，该标......
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10. 《一种基于椭球假设的地磁传感器误差补偿方法》PDF+DOC 为了提高地磁总场的测量精度，在现阶段关于磁罗盘普遍采用椭圆假设补偿方法的基础上，分析地磁干扰特性，采用一种基于椭球模型假设理论的误差补偿模型补偿磁干扰环境下的地磁总场。根据此理论，用FM300地磁测量仪，并结合无磁转台进行了补偿实验。实验结果表明，该方法能有效提高地磁总场的测量精度，解决了地磁传感器......