作者：焦尚彬,宋丹,张青,唐金伟 单位：中国电子学会 出版：《电子测量与仪器学报》2013年第05期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZIY2013050100 DOC编号：DOCDZIY2013050109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 设计了基于ZigBee无线传感器网络的环境参数检测与人员定位为一体的煤矿井下安全监测系统。系统利用安装于矿井现场的ZigBee节点采集井下多种环境数据(瓦斯、CO、温度、湿度)，采用三边定位方法基于测距的无线传感器网络实现三维空间的人员定位，并利用卡尔曼滤波算法修正量测过程中的随机误差，以提高定位精度。检测信息通过工业以太网传送至地面监控主机，主机分析软件实现数据的存储、并为监控人员提供实时的矿井环境信息和人员位置信息。现场测试结果表明本系统运行稳定、功耗低、定位精度高、信息传输可靠。

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