《基于PIC单片机篮球机器人的设计与实现》PDF+DOC
作者:吴会斌
单位:河北省科技咨询服务中心
出版:《》
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKJFT2013130130
DOC编号:DOCKJFT2013130139
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本文介绍了一种具有智能寻迹、收球及投篮功能的机器人小车。篮球机器人系统设计包括控制系统硬件设计和软件设计。机器人小车采用BASIC语言编程,以美国微芯公司(Mcrochip)的PIC16F873A单片机为控制核心,硬件系统主要由单片机及控制电路、传感器及转换电路、执行机构及驱动电路等部分组成。
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