《自动泊车的超声波车位探测系统研究》PDF+DOC
作者:魏振亚,汪明磊
单位:中国农业机械工业协会;山东省农业机械科学研究所
出版:《农业装备与车辆工程》2013年第04期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSDLG2013040100
DOC编号:DOCSDLG2013040109
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超声波车位探测系统是自动泊车系统的重要子系统,该子系统以实现自动泊车为目标,基于DSP TMS320F2812和超声波传感器设计了系统方案,编写了控制程序。系统能够探测车位尺寸,判断是否符合自动泊车要求和判别车位类型。实车试验表明,该系统能够准确探测车位,为自动泊车系统提供外部环境参数。
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