《基于电位计式位移传感器的无人机电传操纵系统的设计与实现》PDF+DOC
作者:钟伦超,朵英贤,王建中
单位:中国微米纳米技术学会;东南大学
出版:《传感技术学报》2013年第08期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGJS2013080240
DOC编号:DOCCGJS2013080249
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作为一种位置传感器,精密电位计可在广泛领域内实现精密位置定位,而电传操纵系统的定位是无人机UAV飞行控制的保障,基于电位计的定位是通过测量电位计的输出电压来实现的,利用电位计做位置传感器,直接控制输出舵面是非常有意义的。论文理论上分析了电位计采集的精度要求,算法上采取了PIP与抗积分饱和限制,控制上采取插补模式,实验验证电位计负载电阻的信号改善作用,系统在60 mm行程以内的定位精度可达到1 mm。
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