《基于Android端的惯性导航算法研究》PDF+DOC
作者:徐鼎,孟坤,李尚同
单位:湖北省科技信息研究院
出版:《软件导刊》2017年第04期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFRJDK2017040100
DOC编号:DOCRJDK2017040109
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《数据融合算法在农业物联网信息采集中的研究与应用》PDF+DOC2016年第01期 赵树林,徐鹏民,吕光杰,盖凌云,秦剑锋
《Arm传感器融合》PDF+DOC2020年第04期 Phil Burr,Bryan Cook
《扫地机器人增强位姿融合的Cartographer算法及系统实现》PDF+DOC 张亮,刘智宇,曹晶瑛,沈沛意,蒋得志,梅林,朱光明,苗启广
《多传感器数据的准分层融合法》PDF+DOC1995年第05期 孙红岩,毛士艺
《在Android驱动程序中对传感器数据进行转换》PDF+DOC2012年第04期 陈刚
《基于异质多传感器的网络分布数据融合的一种算法》PDF+DOC2009年第03期 刘彬,王耀康,乔建军
《一种新的红外/雷达传感器数据融合算法》PDF+DOC2008年第07期 殷艳华,王学伟,陈敏康
《复杂环境下基于支持度的多传感器数据融合算法》PDF+DOC2014年第03期 周尧,姜礼平,刘杨
《加权在线贯序极限学习机算法及其应用》PDF+DOC2014年第10期 孙毅刚,刘静雅,赵珍
《基于Kalman滤波的多传感器信息融合研究》PDF+DOC2013年第11期 刘洲洲
为了在GPS定位系统无法定位的地方(如室内、地下通道、地铁站等处)进行定位跟踪,提出了一种基于Android智能手机的惯性导航算法,通过对安卓手机传感器数据的采集,实现行人轨迹跟踪,并实时显示在手机屏幕上。在传统惯性导航算法基础上,该算法利用人行走过程中的周期性运动特点,对传感器数据进行修正,精确度比传统惯性导航算法平均提高5%。该算法不受时间、地域限制,用户只需保持手机的正确姿态,正常行走即可获得较为精准的数据,满足了脱离GPS还能实现室内导航的需求。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。