《捷联惯性导航系统传感器误差建模与仿真》PDF+DOC
作者:张时东,苏映雪,王飞雪
单位:中国电波传播研究所
出版:《全球定位系统》2013年第04期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFQUDW2013040030
DOC编号:DOCQUDW2013040039
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由于真实的导航轨迹数据较难获得,针对捷联惯性导航系统(SINS)的测试问题,对现有的地球大圆距离算法加以推导,提出地球大圆飞行轨迹数据的生成方法。利用模拟的飞行轨迹数据,采用欧拉法的逆向算法,结合惯性器件的误差模型,提出了采用模拟飞行轨迹求解导航体动态参数的解析方法,并证明该标法的正确性。
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