作者： 单位：黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会 出版：《机械工程师》2013年第09期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGU2013090080 DOC编号：DOCJXGU2013090089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《踝关节智能康复机器人的设计》PDF+DOC2016年第09期 刘其洪,卢志江,王春宝,李伟光,李梦杰,孙同阳,段丽红,王玉龙,吴正治,秦鉴,韦建军 《避障机器人系统集成研究》PDF+DOC2019年第10期 王禹,黄宇磊,李渊,范光宇 《智能机器人灵巧手的研究》PDF+DOC2003年第04期 刘宏,G.Hirzinger 《磁致伸缩型非晶磁性传感器──磁性传感器的现状和未来（二）》PDF+DOC1994年第03期 吴安国 《扭矩检定系统的研制》PDF+DOC2004年第04期 陈小艳,胡生清,吴俊亭 《智能机器人的研究》PDF+DOC2003年第Z1期 王宇龙,熊继军,张文栋 《单片机在智能机器人中的应用》PDF+DOC2002年第09期 李维谦,吴耀彬 《大型空间机械臂关节力矩传感器的设计》PDF+DOC2012年第10期 王学飞,史士财,孙敬颋,张飞 《轮辐结构的联轴器式扭矩传感器研究》PDF+DOC2012年第11期 林福严,周宁闯,付朝英,张铜 《飞思卡尔智能运动传感器为便携设备提供精确运动控制》PDF+DOC2009年第06期

    • 这款多腿机器人由德国人工智能研究中心和不来梅大学联合开发，体现了驱动式多点接触脚的优势，使用一套传感器监测脚和踝关节的精确运动。这一机器人的灵感来源于生理学，是一种先进的平衡和运动系统。该机器人可以平稳地前进、后退、侧行和斜行。机器人其生物力学智能性很大程度上依赖于下肢脚和踝关节的结构。脚跟处有距离传感器，数字三轴加速器，数字磁力轴角编码器和很多其他传感器。机器人创新中心表示，这款机器人是“太空机器人”研究领域的一部分，太空机器人项目致力于开发探索外星球的智能机器人。由于脊柱内嵌入了电子设备，其整体结构其实是一个六轴扭矩传感器。

    📙 相关资料

    1. 《踝关节智能康复机器人的设计》PDF+DOC 在偏瘫康复领域中，踝关节康复机器人取代传统理疗师进行康复训练已经是一种趋势。针对踝关节偏瘫康复的训练方法，提出一种三自由度、融合主动训练和被动训练，适用于早期康复的智能偏瘫康复机器人。通过对踝关节生理特性的分析，并利用传感器检测踝关节的运动特性，建立踝关节生理模型，进而设计了踝关节的机械机构。介绍了......
    2. 《避障机器人系统集成研究》PDF+DOC 随着自机器人技术的不断发展和人工智能研究水平的不断提高，智能机器人的发展不仅需突破其通用关键技术，更重要的是注重面向不同用户、不同环境时所能提供的安全控制等专用技术。本文针对自主或半自主的机器人，设计一套以ROS系统为操作平台，通过多传感器对周围环境的实时检测，经相关算法分析、处理、评估，由程序对机......
    3. 《智能机器人灵巧手的研究》PDF+DOC 介绍了过去几年DLR开发的一型和二型手 .DLR Ⅰ手是一种多传感器 4指手 ，它具有 12个关节 (每个手指具有 3个关节 ) ，这些关节集成在手指和手掌内...
    4. 《磁致伸缩型非晶磁性传感器──磁性传感器的现状和未来（二）》PDF+DOC 介绍几种采用磁致伸缩非晶合金制作的磁性传感器，利用Ｗｉｅｄｅｍａｎｎ逆效应的磁场一电流传感器、螺线管或扭矩传感器、机械应力传感器、大巴克豪森效应距离传感器等．...
    5. 《扭矩检定系统的研制》PDF+DOC 综合利用了单片机技术、串行通信技术、条形码技术、数据库技术以及LabWindows/CVI开发工具，为扭矩工具生产企业以及扭矩法定计量单位提供了一种易于使用和实现的扭矩检定系统。对系统原理以及主要组成部分作了介绍。实验结果表明：此系统准确度高、重复性好。...
    6. 《智能机器人的研究》PDF+DOC 随着MEMS技术的发展 ，侦察传感系统的微型化、智能化成为可能 ，微型机器人成为MEMS技术军事应用的一个重要发展方向。本文根据国内外发展现状开展了基于MEMS技术的智能机器人研究。首先论述了智能机器人关键技术 ，并逐一提出了解决办法 ，在此基础上设计了一种以磁、声和红外传感器为基础的 ，采用DSP......
    7. 《单片机在智能机器人中的应用》PDF+DOC 本文简要介绍单片机在智能机器人中的应用，着重讨论现场信号检测、单片机输入输出接 口以及系统执行机-构的控制，并进一步展望了智能机器人的未来发展。...
    8. 《大型空间机械臂关节力矩传感器的设计》PDF+DOC 设计了大型空间机械臂关节力矩传感器，采用Pro/E建立了弹性体的模型，使用ANSYS Workbench对弹性体进行了有限元分析，对比2种弹性体模型的灵敏度和线性度，最终选择剪切轮辐式弹性体；对设计的传感器进行标定，计算其静态特性指标，满足设计要求。...
    9. 《轮辐结构的联轴器式扭矩传感器研究》PDF+DOC 针对现有动态扭矩传感器使用不便的问题，设计了一种轮辐结构的联轴器式扭矩传感器，给出了总体设计方案和结构图，对传感器的弹性元件进行应力分析，得出了应力与扭矩的计算方程，确定了弹性元件材料和加工工艺，并对传感器样品进行了静态标定，经实际测试表明：该传感器的线性度为0.55%，滞后为0.54%，灵敏度为1......
    10. 《飞思卡尔智能运动传感器为便携设备提供精确运动控制》PDF+DOC 动作感应有助于推动移动通信、浏览和总体数据使用的市场增长。据行业分析公司iSuppli今年初发表的一份报告预计，在手机中采用加速计将使销量2009...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。